目的评估THS1新型机器人辅助导航系统用于辅助CT引导下肺结节微波消融（MWA）的可行性、准确性及安全性。方法纳入2023年1月—2024年10月在福建医科大学附属协和医院接受THS1机器人辅助导航系统实施CT引导下MWA治疗的肺结节患者。术后即刻通过CT评估消融效果，并记录并发症的发生情况。对术后患者进行3~6个月的影像随访，以评估病灶局部控制情况。主要研究指标为技术成功率和技术有效率，次要研究指标为允许1次或2次调针的穿刺到位率，安全性指标为并发症发生率。结果共有71例患者、74个病灶纳入研究，病灶大小平均为（9.63±5.02）mm。基于THS1机器人辅助导航系统，所有患者的全部病灶均顺利完成MWA手术，技术成功率为100%（74/74）。术中平均调针次数为（1.03±1.11）次，其中允许1次调针的穿刺到位率为68.92%（51/74），允许2次调针的穿刺到位率为90.54%（67/74）。14例（19.72%，14/71）患者出现少量气胸，其中12例（16.90%，12/71）经观察无需特殊治疗，2例（2.82%，2/71）则需要放置引流管。3个月的影像随访结果提示，74例接受治疗的肺结节均实现完全消融，未见进展或复发，技术有效率为100%（74/74）。结论THS1机器人辅助导航系统在CT引导下辅助肺结节MWA治疗中表现出潜在的可行性、准确性和安全性，其远期疗效与安全性尚需通过多中心、大样本的前瞻性研究进一步验证。